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機(jī)器人焊接是一種利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)方式，其末端執(zhí)行器為焊槍。主要特點(diǎn)有：
1、提高焊接質(zhì)量：焊縫軌跡可以編程和示教，減少人為因素導(dǎo)致的誤差，焊縫質(zhì)量好
2、提高勞動生產(chǎn)率：機(jī)器人焊接速度快，且能持續(xù)工作，不受疲勞等因素影響，從而提高生產(chǎn)效率。
3、改善工人勞動強(qiáng)度：機(jī)器人焊接可以替代人類在有害或惡劣環(huán)境下工作，保護(hù)工人健康。
4、降低對工人操作技術(shù)的要求：通過編程和示教，即使對焊接技術(shù)不熟悉的工人也能操作機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。
5、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期：機(jī)器人焊接系統(tǒng)易于調(diào)整和重新編程，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接需求。
應(yīng)用領(lǐng)域
焊接機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造、電子設(shè)備、航空航天、船舶制造、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑建材等多個領(lǐng)域。
